《機動戰士高達SEED FRAME ASTRAYS》標題“FRAME ASTRAYS”中的“S”除了有“復數”的含義外,還有“5”的意思,即“鴇田ASTRAYS”的第五作。至此,《機動戰士高達SEED》系列外傳漫畫一共有：“ASTRAY”、“X ASTRAY”、“DESTINY ASTRAY”、“Δ ASTRAY”和現在剛剛開始連載的“FRAME ASTRAYS”5部。 此次故事的舞臺轉到了東亞,主角則是在之前幾部外傳中極為搶眼的傭兵組織“蛇尾”的核心人物——叢云劾,其座機藍色異端也已經進化為了第三代。而且繼紅、藍、金三色異端之后,第四臺異端高達——綠色機也隆重登場。一直在正篇里被監督刻意鬼隱了的東亞共和國（Republic of East Asia,四個地球聯合之一,由中國（港澳臺）、朝鮮半島、日本、東南亞各國及印度組成。）也終于揭開了其神秘面紗。