《英雄傳說：零之軌跡》是日本Falcom公司發售的一款基于3D引擎制作的角色扮演游戲。本作于2010年9月30日開始發售,游戲平臺定位了PlayStation Portable。與此同時,該作被官方定義為了《英雄傳說：空之軌跡》系列的正統續篇,因而世界觀與前作相同,但在登場人物和角色設定等方面進行了很大的改革和創新。 　　過去發生在埃雷波尼亞帝國的『游擊士協會支部連續襲擊事件』的實行犯,杰斯塔獵兵團的馀黨再次發起了行動。為此而調查了獵兵團的艾絲蒂爾與約修亞他們發現獵兵們像被誰操控了一樣的古怪。而且,在某個村莊,他們與一個少女相遇了。  　　該故事應為將要發售的《零之軌跡》的前傳故事,其中英雄傳說6的兩位主角將在其中作為主要人物帶動劇情發展,據此可以一窺《英雄傳說 零之軌跡》。