該漫畫為動畫機動戰士高達 鐵血的奧爾芬斯的外傳作品,由擔任了動畫腳本的鴨志田一執筆原作,寺馬ヒロスケ和団伍負責漫畫,講述傭兵少年阿爾吉·米拉吉在因緣之下乘上高達·亞斯塔祿為家人復仇的故事。