一天午休時間,男高中生小鳥遊強斎和其他四個朋友一起突然被轉移到另一個劍和魔法的世界。 根據召喚他們的人——時空魔術師公主的說法,希望他們以英雄的身份擊敗魔王來拯救這個世界。 突然,公主說出了一個驚人的事實：“那么,難道只有四個勇者嗎？”,包括‘我'在內共有五個人被召喚了過來。 “被卷入召喚的那個人”他的命運將會怎樣？