很久很久很久以前……銀河中眾多星球還是由各自的王和大公以及長官統治。此外,在宇宙中有各種各樣的旅人,騎士傭兵、商人詩人、小偷工人、宇宙巡禮者……這是其中的一人——米哈魯克男爵的游歷和冒險的敘事詩。