故事講述243年前,剛從青銅圣斗士上升為黃金圣斗士的年輕的童虎和史昂二人,得知冥王今世選中的肉體所在的地方,于是決定私自行動。到達目的地時他們發現冥王選中的少年是一個喜愛繪畫的溫柔少年·亞倫。正當童虎和史昂要襲擊亞倫的時候,亞倫的摯友天馬出現,不知圣斗士為何物的天馬卻穿上了天馬星座的青銅圣衣,并向童虎和亞倫揮拳相向。但因為實力懸殊,天馬被打倒在地。天馬趁亂帶亞倫逃走。這時,亞倫體內似乎有某種異樣的東西在蠢蠢欲動……