桃太郎等人打敗了意欲毀滅村莊、人類的昊天及依琥。 此時,江戶內企圖創立專屬異類之國的軍團正在聚集中。 為了一舉打倒率領異類的首領,桃太郎一行人直奔異端佔據的大城, 而在那等著他們的是……？