時間是德川和豐臣兩大陣營,爭奪霸權的戰國時代。生化機器人武士?平賀陣太,奉德川家康之命,執行一項秘密任務。就是回到過去,刺殺真田十勇士的生母「立花初音」！由於豐臣陣營的真田十勇士,讓德川軍損失慘重,只要殺了十勇士的母親,他們就會從歷史上消失！不過,回到過去的陣太卻發現,他和十勇士竟然是親兄弟——！！穿越時空、保護媽媽的少年武士喜劇開始了！