故事舞臺是異世界幻獸界,而由地球通往幻獸界之門12年甫開一次。主人翁夏芽是在日本長大的17歲少女 ,父親是幻獸界飛龍國的英雄,母親也擁有王族的血,因此她具有純正血統。 抱著對雙親故鄉的憧憬和極盛的好奇心,夏芽通過了門,到幻獸界做冒險之旅,在會說話的「契約之貓」 拉歐帶領下,見識了幻獸界的奇風異俗與奇妙的生物;但不幸（或是說在命運引導下）卷入了戰爭,戰亂 中,通往地球的門關閉了！