故事講述的是居住在日本九州福岡縣空美町里的男主角-櫻井智樹,以和平至上為座右銘,每天睡覺都會做一個奇怪的夢,直到有一天上課睡覺時夢見以往夢中的那個長了翅膀的女性向自己求救,然后晚上遇到從天而降及自稱是“娛樂用萬能天使”的不明生物-伊卡洛斯,伊卡洛斯把降落后見到的第一位人類,也就是智樹稱呼為“主人”,自此兩人同居在一起,智樹的生活就開始脫軌,發生了一連串有趣的故事……