主要內容為哆啦A夢、大雄和資訊機器人小弟三人所組成的“時空探險隊”,為了阻止邪惡的科學家海奈因到過去的世界,奪取發明家的靈魂,因而到各個時代去,并在過程中介紹認識各個發明家的故事。