21衛門是他家族的「つづれ屋」（金針屋/會島旅館）的繼承人。然而,他卻希望能夠沖出地球,到宇宙探險。一天,沙沙也馬星的客人,以他星球的超能生物蒙珠（Monga/蒙加）來結賬。開始了21衛門的有趣經歷。 后來21衛門和蒙珠,以及跟蒙珠斗氣的番薯機械人大眼（權助）,更展開了他們的太空冒險故事,到過不同星球,實現了衛門的心愿