涼過著普通的高中生活,班上新來的轉學生隼人卻認定他是殺父仇人,證據是他身上裝有“神臂”！同時一神秘組織“艾格里”也在捉拿他。為了救被隼人捉作人質的青梅竹馬的朋友勝美,涼被迫與隼人打斗,兩人卻同時遭到艾格里的追殺,涼發現自己的右手在戰斗中變成了厲害的武器！消除誤會的兩人成功逃脫后,涼得知隼人的家人朋友均在10年前被艾格里所殺,兩人身上均裝有ARMS,而這正是艾格里想要搶奪的東西。涼和隼人發現新來的轉學生武士也擁有ARMS,而艾格里的天才兒童——雙胞胎阿爾與杰夫卻以學校作戰場,欲置三人于死地。計劃失敗后,杰夫被艾格里處死,被武士救回的阿爾與涼等人一起追查艾格里。眾人回到隼人的故鄉——鐙澤村尋找真相,卻發現整個村子已被艾格里控制。在艾格里鐙澤實驗場里,三人得知自己是被選定接受ARMS而出生的,而鐙澤村是反艾格里的組織“藍人”研究ARMS的基地。因目睹勝美慘死,涼體內的ARMS覺醒,變身為“魔獸”,初次顯示了它強大的破壞力量。從鐙澤村回來后,同樣擁有ARMS的藍人成員——惠出現在三人面前,三人被酷似勝美的惠帶到藍人的基地,并得知勝美可能活著的消息。為救回勝美,眾人向艾格里位于美國的基地進發。