2010年的10月10日,My Little Pony正式推出了G4“Friendship is Magic” ,比起前幾代,這些小馬造型更加可愛,更加Q,小馬駒也在G4首次推出了天角獸（羽翼獨角獸）,有9個比較常見的人物,鄉村小馬Applejack,溫柔的天馬Fluttershy,活潑的陸地小馬Pinkie Pie,勇敢的天馬Rainbow Dash,閃亮的獨角獸rarity,魔法獨角獸Twilight Sparkle,負責升降太陽的天角獸公主Celestia,負責升降月亮的天角獸公主Luna以及為小馬們傳播愛的天角獸Cadence（初登場于“皇城婚禮”）。 故事敘述一只叫暮光閃閃(Twilight Sparkle)的小馬為了執行導師塞拉斯提婭公主（Princess Celestia）給她的任務,與助手斯派克（Spike）一起來到小馬鎮學習有關友誼的魔法的知識,其中她認識了蘋果杰克（Applejack）、瑞瑞（Rarity）、小蝶（Fluttershy）、云寶黛西（Rainbow Dash）與萍琪（Pinkie Pie）五位好朋友,每只小馬都代表著友誼的每個元素,并在和諧水晶（Elements of Harmony）中,各扮演重要的關鍵元素。此后,暮光閃閃(Twilight Sparkle)便與她認識的新朋友們開始了有趣的日常生活。